Дмитрий Иванович,
спасибо Вам и Дмитрию Олеговичу!

А я бы, наверно, различал между случаями, когда на самом деле речь идёт о бароне и когда речь идёт о современном человеке, ведь дворянские титулы в Германии упразднены ещё в далёком 1919 году и с тех пор слова Freiherr, von, zu, von zu и т.д. являются просто частью фамилии. Вспомните хотя бы Карл-Теодора цу Гуттенберга, бывшего министра обороны ФРГ... Ну какой он барон? 

Гуттенберг оказывается тоже барон, причем фон и цу Гуттенберг.
Но в немецкой прессе его не называли Freiherr. Поэтому и в русскоязычной не видно было ни баронов, ни Фрайхерров.  С предлогами же фон, цу все равно ничего не сделаешь, по другому никак. А вот с Freiherr, Graf, Gräfin и т.д. вопрос. 
А что Вы, Инго, предлагаете, транскрипцию для современных носителей таких фамилий? То есть, вариант Йорг Фрайхерр Франк фон Фюрстенверт? Неужели немцы перестали ощущать здесь нарицательный характер слов Freiherr и т.д.? Если он чувствуется, то рука не поворачивается его транскрибировать. Другое дело, может вообще выбрасывать этот компонент (да простит нас носитель фамилии за эксперименты):  Йорг Франк фон Фюрстенверт?..
Смотрю на сайт немецкого посольства в Москве: "стипендия графини Марион Дёнхофф" и тут же "... в программе имени Марион графини Дёнхофф"... Уважаемое посольство тоже не определилось с вариантом... Так что проблема существует. 
В этой связи возник еще вопрос. А что делать с союзом und в длинном именовании Гуттенберга: "фон унд цу Гуттенберг", как пишет Википедия, или "фон и цу Гуттенберг"?