Д.И. ЕРМОЛОВИЧ:
Жанна, Вы правы: по современным правилам практической транскрипции английская фонема [l]передаётся как л без мягкого знака. Однако должен оговориться: традиция писать мягкий знак после л в имени Чарлз (а также и в других именах, где после л идёт твердый согласный, — Доналд, Роналд, Уилсон и т.п.) ещё очень сильна и опирается на множество примеров из старых переводов. Так что очень строго критиковать её, пожалуй, не стоит.

Большое спасибо, Дмитрий Иванович!

Разъясните заодно, доктора звали Уотсон или Ватсон?

Д.И. ЕРМОЛОВИЧ:
Уотсон. Так, кстати, пишется его фамилия и в классических переводах К.И. Чуковского. «Ватсон» — это неверный вариант из старых (дореволюционных) переводов, который почему-то оказался близок сердцу кинорежиссёра и сценариста фильмов нашей серии «Шерлок Холмс и доктор Ватсон». Популярность этих фильмов способствовала, увы, и популярности ошибочной транскрипции. Что не означает, что нужно с ней смириться.