Вопрос актуальный. К сожалению, передача ИС и иных заимствований из кельтских языков — крайне слабо исследованный вопрос, и я могу высказать лишь предварительные соображения (которые в будущем уточнят узкие специалисты, если таковые найдутся). Будем отталкиваться от произношения этих слов. Как Cymru (самоназвание Уэльса), так и Cymry (самоназвание валлийского народа) транскрибируются в знаках IPA одинаково: [ˈkəmrɨ]. Передача на русском языке ударного нейтрального звука [ˈə] — вопрос неурегулированный, но по звучанию он ближе всего к [э]. Таким образом, вариант Кэмри представляется вполне обоснованным.

Что касается слова cуmraeg, то это не имя собственное, а образованное от него прилагательное, и по-русски следует использовать аналогичное производное, например, кэмрийский.